未来的日本。有一天，同学海老原千影和天城岁被一个神秘的女人带到了另一个世界，她希望他们能够拯救世界。 他们从 N-EXTREME Gundam 机动装甲的驾驶舱看到外面的世界，感到非常惊讶。这是动画片中看到的 机动战士高达 的世界。而在他们面前的是吉翁的ms。控制它们的名为 加尔瓦利亚的神秘ms的目的是 改变高达所处的世界。原本以为是故事的世界变成了现实，两人被卷入一场拯救世界的战斗中......